总结：
1、编辑 /etc/default/grub
GRUB_DEFAULT=saved
2、查看所有启动菜单入口
grep "submenu\|^\smenuentry" /boot/grub/grub.cfg | cut -d "'" -f2,4
输出格式为：标题’ID （中间以 ‘ 号间隔）
结果中含“Advanced options”的一行是 submenu ，底下紧跟的行是 menuentry。
3、设置默认启动菜单（内核），使用步骤2中的 ID 而非标题
#grub-set-default "(submenu ID)>(menuentry ID)"
4、重新生成 /boot/grub/grub.cfg
#grub-mkconfig -o /boot/grub/grub.cfg